Doctor en jurisprudencia de la Universidad Colegio Mayor del Rosario. Especialista en Derecho Internacional de la Universidad Jorge Tadeo Lozano y de la Academia de Derecho Internacional de La Haya, en Derecho Laboral de la Universidad Javeriana y en Técnica de Casación Civil en la Universidad del Rosario. Es autor de distintas obras jurídicas. Es profesor Emérito del Colegio Mayor del Rosario.

Ha sido Juez Civil Municipal y de Circuito de Bogotá y Magistrado del Tribunal Superior de Bogotá, Magistrado de la Sala Constitucional de la Corte Suprema de Justicia y Presidente y Magistrado del Tribunal Disciplinario. Fue Decano de la Facultad de Jurisprudencia del Colegio Mayor del Rosario. Igualmente, miembro de número y Presidente de la Academia Colombiana de Jurisprudencia, miembro de la Sociedad de Legislación Comparada de París, de la American Society of International Law, del International Law Association, del Instituto Hispano-Luso-Americano de Derecho Internacional y del Instituto Iberoamericano de Derecho Procesal entre otras asociaciones. También fue Presidente y miembro de la Comisión Interamericana de Derechos Humanos y Vicepresidente del Instituto Interamericano de Derechos Humanos.

Desde marzo de 2001 hasta febrero de 2009 fue magistrado de la Corte Constitucional.