Abogado de la Universidad de los Andes y Magíster de la Escuela de Leyes de la Universidad de Harvard. Investigador, consultor y conferencista en distintas universidades extranjeras. Se desempeñó como asesor para asuntos constitucionales de la Presidencia de la República y fue consejero presidencial para la Asamblea Nacional Constituyente y para el desarrollo de la Constitución Política de 1991. Ejerció como embajador de Colombia ante la Unesco y, luego, ante la Confederación Helvética. Fue Conjuez de la Corte Constitucional.

Además fue decano y profesor de la Facultad de Derecho de la Universidad de los Andes. Igualmente, ha publicado diversos libros sobre temas jurídicos, en especial en el área constitucional.

Desde febrero de 2001 hasta enero de 2009 fue magistrado de la Corte Constitucional. Fue presidente de esta Corporación desde el 11 de junio de 2005 hasta el 10 de abril de 2006.